Вам нужен осмотр невролога и массаж специалиста. Вы сами можете обучать вашего малыша вставанию на четвереньки (лучшше на полу) подложив под животик подушку, привлекая внимание малыша игрушкой, пробуйте ходить "тачкой" на руках(фиксируя при этом ножки другой рукой). В отношении материнского массажа Вы найдёте подробную информацию в книгах Красиковой И.С.