Здравствуйте Лариса,все звуки, что вы описали: [д, т, н,л],которые заменяет ваша дочь, требуют верхнего подъема кончика языка, видимо в этом и заключается проблема, над которой нужно работать. Вы описали что мягкие варианты этих звуков у нее есть,т.к. они не требуют верхнего подъема и произносятся с помощью средней части языка-спинки, изгибая ее вверх.
       Для выработки верхнего подъема кончика языка нужно выполнять специальные упрражнения, которые определяются после более точного обследования и диагностики, т.к. могут выявиться и др. причины. Поэтому лучше записаться на диагностику, мой тел: 89201049391. И еще нужно уточнить один момент, вы пишите, что девочка говорит с 2 лет, значит до двух не говорила? была задержка? Все эти вопросы уточняются при личной диагностике. Спасибо за вопрос, с уважением Хазиева О.С