Это проблема не отношений вас и ребенка или ребенка и бабушки, а проблема, скорее конфликт, который длится уже , видимо, давно между Вами и бабушкой. Ребенок же старается адаптироваться к этой ситуации, приспособиться. Поведение ребенка нестабильно, он ведет себя по-разному с родными ему людьми. И это нарушение главного правила воспитания – последовательность и согласованность поведения всех членов семьи. В ваших противоречиях закладывается формирование неустойчивой личности ребенка. В подростковом возрасте у него не будет авторитетов, он устанет о ваших ссор и разногласий. Займет собственную позицию, которая будет существенно отличаться от вашей или от мнения бабушки, можно легко утратить доверительный контакт с ребенком. Поэтому я рекомендую в первую очередь заняться именно Вашими отношениями с матерью, получить консультацию у семейного психолога, попытаться найти компромиссы, построить правильные границы отношений, улучшить собственную самооценку.