Здравствуйте!
Если сейчас, в холодное время года, носить слинг с кольцами на верхнюю одежду в положении вертикально - действительно может быть неудобно. И у взрослого одежда скользит, и у ребенка верхняя одежда не всегда дает возможность развести удобно и правильно ножки.
Но для дома и летом слинг с кольцами вам еще вполне пригодится для не длительного ношения в положении спереди и особенно на бедре, возможно вплоть до 1,5-2 лет.
На бедре можно с возраста когда ребенок уверенно держит голову и начинает держать спинку (в положении на животе держит голову и грудку над горизонтальной поверхностью, делает попытки переворачиваться), обычно это около 3 мес. Что касается того, чтобы сперва научится носить на бедре на руках - в первую очередь это нужно для уверенности мамы, чтобы вы прочувствовали это положение и смогли повторить его в слинге.
Вертикально спереди и на полу-бедре можно с рождения.
Основные моменты, которые нужно учитывать при освоении вертикального положения в слинге с кольцами:
- не оставляйте слишком много места для ребенка, до того как вы поместите ребенка - край ткани должен быть не ниже вашей бедренной косточки. 
- поместив ребенка в слинг сначала придайте ему правильное положение просто держа на руках, а потом уже фиксируйте это положение слингом. Не переставайте поддерживать руками, пока полностью не подтяните слинг.
- сначала придайте правильное положение ножкам, они должны быть в М-позиции: колени ребенка находятся выше таза, таз просажен вниз и немного отставлен от мамы (напоминает букву М). Заправьте нижний бортик между вами и ребенком. Зафиксируйте нижнюю часть слинга, чтобы он поддерживал ножки от колена до колена, ниже колена ножки свободны.
- так же нужно прижать спинку ребенка в районе лопаток достаточно близко к вам и опять же зафиксировать это положение слингом.

Так же вам можно подумать и слинге на два плеча: слинг-шарф, май-слинг или слинг-рюкзак. Это будет более удобно для ношения сейчас на улицу и в дальнейшем для длительного ношения тяжелого ребенка.
Действительно большинство моделей слинга-рюкзаков подходят с 4-х мес. минимум. В зависимости от размеров ребенка, некоторым они могут стать впору только к 6 мес. В возрасте 4-6 мес. большую роль играет примерка нескольких моделей, чтобы для безопасного ношения подобрать рюкзачок, который будет не велик (в дальнейшем любую модель так же можно носить до 2-3 лет).
Слинг с кольцами, слинг-шарф и май-слинг более гибко подстраиваются под размер ребенка, поэтому их можно носить и с более раннего возраста.
Если планируется ношение на улице на верхнюю одежду зимой-весной, то лучше подойдет май-слинг или рюкзачок, т.к. слинг-шарф слегка громоздко получается на верхнюю одежду и больше проблем от скольжения по одежде (разъезжаются полотна). Слинг-шарф в холодное время года все-таки идеален под слингокуртку.