Здравствуйте!
  Если это единственные проявления, которые Вас тревожат, если нет неврологических проблем, в целом сон не нарушен (ребенок нормально засыпает, сон спокойный), в течение дня тоже нет проблем с поведением, гиперактивности, нет беспокойных состояний, ребенок достаточно спокоен, большую часть дня весел и не переутомляется, значит сильно тревожится не стоит. Возможно, это стадия быстрого, поверхностного сна, ребенка в это время посещают сновидения. Иногда по ритму сна часто бывает, что сновидения посещают в одно и тоже время. И возможно, в вашем случае, достаточно событийные, яркие, что и сопровождается двигательными реакциями.