Здравствуйте! Вселение в таком случае должно производиться с ведома и согласия соседей, поскольку для регистрации, в том числе и временной по месту жительства нового жильца такое согласие требуется в квартирах, где граждане проживают по договору социального найма. Можно заявить об этом в милицию, написав заявление, если это не возымеет действие, то подать заявление в суд на выселение этих незарегистрированных жильцов. Если быть точнее, то разрешение требуется на регистрацию только членов семьи в соответствующей комнате, а не во всех комнатах, но формальное согласие на проживание без регистрации должно быть от всех жильцов, хотя законом это напрямую не урегулированно. В данном случае, эти жильцы без регистрации фактически  не могут пользоваться никакими общими местами в квартире: ни ванной, ни кухней, не туалетом, а только находиться в своей комнате.